“5G+北斗”可厘米級定位
示范區一期測試道路長28公里,途經龍靈山公園、鳥語林、川江池公園、小軍山社區、天外天高爾夫球場,跨越京珠高速公路、通順河等,生態優美,場景豐富。經過基礎設施智能化改造升級,目前,已實現5G通信網絡覆蓋,融合智能感知系統,建成通信網、物聯網、智慧路網、能源網。
目前,一期28公里5G自動駕駛開放測試道路已投入測試運行,是全國規模比較大的5G車路協同自動駕駛測試示范區。同時,示范區的V2X車聯網可以實現車與外界的信息交換,包括識別高速運動的移動目標,車與車之間的快速雙向通信等等……
示范區的“5G+北斗”高精度定位系統,由武漢大學劉經南院士團隊提供自主核心技術和算法,可提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務,可以實現毫秒級時延和厘米級定位,并通過蜂窩式的通信方式,由統一的數據中心進行調度,構建真正的“交通大腦”。
實現自動駕駛,車路協同是關鍵。示范區采用物聯網技術,用射頻識別、紅外、北斗定位、激光雷達等傳感設備,將道路設施與互聯網相連接,使道路“智能化”。智能汽車與路側設備之間通信,能夠延伸感知能力,大幅降低交通事故、減少交通擁堵并實現較低能耗。
同時,示范區的信號燈也實現了網聯化,通過交通電視監控系統、交通事件檢測系統、快速路(高架)管理系統等,讓路面行車更安全、高效、便捷。
無人駕駛轉運集裝箱
遇到紅燈或行人自動停下
示范區已引入了不同類型、不同車輛資源的提供商,包括智慧物流配送、智慧環衛應用、無人擺渡車、無人公交、無人出租車等,實現一個應用多品牌、多主體共存的無人駕駛車輛示范試驗生態圈。比如,無人駕駛公交可以實現自動駕駛、語音播報、主動避障、車道保持、站點停靠、智慧調度等功能,并沿途與智慧站臺、無人擺渡車等接駁。
除了示范區內,在城市的其他區域,武漢也在不遺余力發展自動駕駛。比如,在花山港,無人駕駛轉運車來回穿梭轉運集裝箱,不需要人工干預,遇到紅燈或行人自動停下來,全自動化操作。2016年,位于光谷的光庭公司,與武漢理工大學、武漢大學等合作,推出了“小魚暢行”自動駕駛專線。這是全國首位面向公眾的自動駕駛公共示范運營專線。一輛普通家用轎車,經過油門、剎車、轉向改裝,再安裝上雷達、相機、導航定位等設備,加上電腦作為決策中樞,就可以自動駕駛。同樣位于光谷的依迅電子,也曾在2016年發布過高精度北斗自動駕駛技術。這兩家企業的共同技術特點,是使用高精度地圖為汽車指路。
“在短短的時間里面,就取得了這樣的成就,我們特別感動和振奮,對武漢的未來充滿了希望和信心。”中國工程院主席團名譽主席、院士周濟評價。華為全球項目管理部智慧城市項目總監馬林說,“武漢示范區一切都是從‘零’開始,未來其他城市想要效仿,武漢經驗將成為樣板和標桿”。